En elektrisk gaffeltruck avser en lastnings- och lossningsmaskin som drivs av ett batteri och drivs av en elmotor. Jämfört med förbränningsgaffeltruckar har den egenskaperna av ingen förorening, lågt ljud och enkel användning. Den är särskilt lämplig för slutna grottor med höga temperatur- och luftfuktighetskrav, verkstäder med dålig ventilation och andra platser med höga miljökrav.
Utvecklingen av elektriska driv- och styrsystem åtföljs i princip av hela processen för utveckling av elektriska gaffeltruckar. Ur ett tidsperspektiv har den grovt sett upplevt följande fyra utvecklingsstadier. Därefter kommer tillverkare av elektriska gaffeltruckar att berätta om det.
De initiala elektriska gaffeltruckarna drevs alla av DC-exciteringsmotorer, och motorernas hastighetskontroll realiserades genom att ansluta motstånd, ändra polspänningen på batteripaketet eller ändra det magnetiska flödet av motorns magnetfält. För närvarande ses det ibland på tidigare elektriska gaffeltruckar, som i princip är eliminerade produkter.
I driv- och kontrollsystemet för batterihanteringsmaskiner på 1970-talet berättade tillverkare av elektriska gaffeltruckar för alla att i Kina var de elektriska maskiner som användes i början av 1980-talet en vanlig produkt. Motorn drivs fortfarande av serieexcitation och sann ström, och styrningen av motorn använder en tyristor-nyvågsanordning, men styrningen av våganordningen är huvudsakligen baserad på diskreta komponenter eller ett litet antal integrerade kretsar.
Den elektriska gaffeltruckens driv- och kontrollsystem på 1980-talet. Denna generation av elektriska pallvagnar drivs fortfarande av en likströmsmotor, även om en tyristorchopper också används.
Tillverkaren av den elektriska gaffeltrucken berättade dock för alla att den använder en mikroprocessor för att styra lutningen och kopplar den till en extern enhet. Den kan ställa in belastningstyp och prestandaparametrar för regulatorn och utföra feldiagnos på regulatorn. Testa och introducera regenerativ bromskontrollfunktion.
Hastighetskontrollsystemet för den nya generationen elektriska gaffeltruckar är en främmande produkt på 1990-talet. Den använder krafthalvledarenheter med högre driftsfrekvens-MOSFET-rör för att bilda likströmsmotorns vågkontroll.
Eftersom MOSFET-röret används som styrenhet för variabel ström, förenklas den gradvisa vågstyrkretsen, och spänningsfallet minskas när röret slås på och värmen är mindre: på grund av ökningen av driftsfrekvensen (uppåt). till 15 kHz eller högre), fungerar motorn smidigare. Stötbelastningsreduktion: Styrningen av choppern använder mikrobearbetning. Förutom att ställa in prestandaparametrar och realisera regenerativ bromsning och andra kontroller, har den även skyddsfunktioner som överspänning, överström och överhettning, och har en självdiagnosfunktion för fel. . Tillverkare av elektriska gaffeltruckar berättar för alla att denna typ av hastighetsregulator i princip är installerad på den nya generationens batterigaffeltruckar.
